在FANUC Oi等數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)剛性攻絲的處理設(shè)置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來(lái)指令。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個(gè)條件：　　(1)主軸上應(yīng)連接1個(gè)位里編碼器。這個(gè)位置編碼器根據(jù)主軸傳動(dòng)情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝并帶有I轉(zhuǎn)標(biāo)記的編碼器來(lái)完成檢測(cè)位置的功能?！　?2)必須編制相應(yīng)的PMC梯形圖。事實(shí)上由于主軸在速度方式運(yùn)行的PMC程序都已調(diào)好，在此基礎(chǔ)上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復(fù)雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據(jù)剛性攻絲時(shí)NC與PMC之間信號(hào)傳遞的時(shí)序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號(hào)RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式。當(dāng)然，根據(jù)傳動(dòng)情況，方向信號(hào)、檔的切換，其時(shí)序是有所區(qū)別的，所以PMC的處理會(huì)因機(jī)床不同而有所變化。　　(3）合理設(shè)定參數(shù)。根據(jù)主軸不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu).涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多的。要合理設(shè)定這些參數(shù)，了解參數(shù)的意義是必要的，并要抓住要害才能達(dá)到事半功倍的效果。功能參數(shù)：參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)4X，Y，Z，C三軸軸名稱(chēng)和顯示：參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1005#0開(kāi)機(jī)后沒(méi)有返回參考點(diǎn)不報(bào)警1C軸設(shè)定1006#0C軸為旋轉(zhuǎn)軸1C軸設(shè)定1020軸名稱(chēng)67C軸設(shè)定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號(hào)-1C軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量360000或360.0C軸設(shè)定速度和加減速時(shí)間：參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1420快速移動(dòng)速度2000C軸設(shè)定1421F0速度600C軸設(shè)定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)50-200C軸設(shè)定1621快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T250-100C軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C軸設(shè)定1821參考計(jì)數(shù)器容量360000C軸設(shè)定1825各軸的伺服環(huán)路增益1000~3000C軸設(shè)定1826到位寬度20-100C軸設(shè)定1828運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制10000C軸設(shè)定1829停止時(shí)位置誤差限制200-500C軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C軸設(shè)定4021Cs輪廓控制時(shí)*高轉(zhuǎn)速100設(shè)定范圍0~327674074伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度0~32767設(shè)定值為“0時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸*高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點(diǎn)返回速度主軸參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作13704#7（CSS）各主軸中進(jìn)行Cs輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測(cè)1將本參數(shù)設(shè)定為1，即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位0:假設(shè)為IS-B。1:假設(shè)為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)，設(shè)定03901~3904與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第二組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時(shí)，設(shè)定03911~3914與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第三組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時(shí)，設(shè)定03921~3924與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第四組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時(shí)，設(shè)定03931~3934與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時(shí)位置增益0~327674135Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛性攻絲方法?！　?200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式?！　?200#4 DOV 在剛性攻絲回退時(shí)，倍率是否有效?！　?200#5 PCP 剛性攻絲時(shí)，是否使用高速排削攻絲循環(huán)　　5200#6 FHD 剛性攻絲中，進(jìn)給保持和但程序段是否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控制時(shí)，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號(hào)　　5201#0 NIZ 剛性攻絲時(shí)，是否使用平滑控制　　5201#2 TDR 剛性攻絲時(shí)，切削常數(shù)的選擇　　5202#0 ORI 啟動(dòng)攻絲循環(huán)時(shí)，是否啟動(dòng)主軸準(zhǔn)?！　?204#0 DGN 在診斷畫(huà)面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%　　5210 攻絲方式下的M碼（255以下時(shí)）　　5211 剛性攻絲返回時(shí)的倍率值　　5212 攻絲方式下的M碼（255以上時(shí)）　　5213 在高速排削攻絲循環(huán)時(shí)，回退值　　5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻絲加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）　　5280 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋）　　5291-5294 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋）　　5300 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻絲時(shí)，主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值　　5311 剛性攻絲時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值　　5312 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸停止時(shí)的位置偏差極限值　　5313 剛性攻絲時(shí)，主軸停止時(shí)的位置偏差極限值　　5314 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)的位置偏差極限值　　5321-5324 剛性攻絲時(shí)，主軸的反向間隙其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說(shuō)明書(shū)（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點(diǎn)東莞市國(guó)匠智控有限公司是一家股份制公司，旗下有 眾創(chuàng)為智控科技有限公司，景哲機(jī)電有限公司，子帆機(jī)床服務(wù)公司 ，專(zhuān)注于數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)'，銷(xiāo)售，研發(fā)，整機(jī)配套，和代工服務(wù)為一體的高薪技術(shù)企業(yè)。