立式加工中心的結(jié)構(gòu)形式主要包括以下幾種：

1. 定立柱式立式加工中心（即工作臺運動，立柱固定型結(jié)構(gòu)）：此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的75%左右，大多數(shù)機床制造廠家都有此類結(jié)構(gòu)的機床。此類機床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺運動方向分為兩種。

   此類機床具有以下優(yōu)點：機床成本低，設計、制造比較容易；容易實現(xiàn)批量化生產(chǎn)；與動立柱式加工中心相比，機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。

   
   

2. 十字滑臺結(jié)構(gòu)（工作臺有兩個方向運動）：機床結(jié)構(gòu)為立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。
3. 其它結(jié)構(gòu)（工作臺有一個方向運動）：機床結(jié)構(gòu)為立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運動。

    以上信息僅供參考，可以咨詢機械工程師或查閱專業(yè)書籍了解更多立式加工中心類型。